動(dòng)力聲吶檢測(cè)機(jī)器人 管道檢測(cè)與修復(fù)
動(dòng)力聲吶檢測(cè)機(jī)器人適用高水位或滿水位的城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道，可全面快速檢測(cè)管道沉積、錯(cuò)口、接口脫落等缺陷。
型 號(hào)：X7-DM
廠商性質(zhì)：生產(chǎn)廠家
更新時(shí)間：2023-08-10
訪 問(wèn) 量：1024
產(chǎn)品概述
| 品牌 | 中儀之光 | 適應(yīng)管徑 | 350mm及以上 |
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動(dòng)力聲吶檢測(cè)機(jī)器人適用高水位或滿水位的城市合流污水、生活污水及工業(yè)廢水、城市雨水或供水管道，可全面快速檢測(cè)管道沉積、錯(cuò)口、接口脫落等缺陷。
動(dòng)力聲吶檢測(cè)機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn)
潛水動(dòng)力系統(tǒng)
潛水動(dòng)力推進(jìn)，抗水流擾動(dòng)，水下通過(guò)性強(qiáng)，最大靜水行進(jìn)速度可達(dá)1m/s。
多傳感器輔助檢測(cè)
配置深度傳感器、測(cè)距傳感器、姿態(tài)傳感器，結(jié)合控制算法，實(shí)現(xiàn)自穩(wěn)定、定深、循跡等功能，確保檢測(cè)效果。
前后雙攝高亮照明
前后視200W星光級(jí)水下攝像頭，配合高亮聚光LED照明燈，讓作業(yè)人員清晰了解管道內(nèi)部環(huán)境。
工業(yè)級(jí)防護(hù)
IP68防護(hù)等級(jí)，可用于10米水深。內(nèi)置氣密保護(hù)、氣壓傳感器，配有壓力指示燈。
軟件技術(shù)參數(shù)
※PIPESONAR聲納成像分析報(bào)告軟件 | 1套 | 1、 控制功能：設(shè)置管徑，脈沖寬度，增益范圍，距離，聲波速度等； 2、 采集顯示：可實(shí)時(shí)顯示和采集檢測(cè)圖像； 3、 狀態(tài)顯示：可實(shí)時(shí)顯示俯仰角翻滾角，電纜盤(pán)計(jì)數(shù)； 4、 輔助功能：支持測(cè)量尺、測(cè)量環(huán)、測(cè)量網(wǎng)格等多種鼠標(biāo)測(cè)量工具，以進(jìn)行距離、寬度、高度、半徑、直徑等測(cè)量操作； 5、 通用功能：兼容 IMG 格式的聲納圖像數(shù)據(jù)，可對(duì)其進(jìn)行合并導(dǎo)入，轉(zhuǎn)換為軟件適用的多幀合一的PSI 格式； 6、 采用回波幅度和回波時(shí)間成像技術(shù)提供三種視圖：管壁橫斷面圖、管壁全景展開(kāi)圖和三維管道模型。具有視圖聯(lián)動(dòng)功能，可將不同視圖中選擇的位置對(duì)行關(guān)聯(lián)定位和標(biāo)記； 7、 支持測(cè)量尺、測(cè)量環(huán)、測(cè)量網(wǎng)格等多種鼠標(biāo)測(cè)量工具，以進(jìn)行距離、寬度、高度、半徑、直徑等測(cè)量操作； 8、 可自動(dòng)檢索管壁輪廓并計(jì)算沉積深度、沉積寬度、沉積體積、水位高度； 9、 在管壁橫斷面圖中提供豐富的圖文疊加信息，包含距離、轉(zhuǎn)角、傾角、積深、積寬、參考管壁、實(shí)測(cè)管壁、管道中心點(diǎn)等，并可設(shè)置這些疊加項(xiàng)在軟件界面中、報(bào)告內(nèi)容中和所抓取圖片中的顯示狀態(tài)； 10、支持管壁輪廓編輯功能，可通過(guò)鼠標(biāo)畫(huà)筆對(duì)自動(dòng)抓取的管壁輪廓進(jìn)行修改繪制；可自動(dòng)檢索管道中心點(diǎn)，可隨管壁輪廓編輯動(dòng)態(tài)自適應(yīng)調(diào)整，或通過(guò)鼠標(biāo)鍵盤(pán)操作手動(dòng)設(shè)置管道中心點(diǎn)； 11、提供管壁橫斷面圖的播放預(yù)覽和抓圖功能：可執(zhí)行暫停、停止和恢復(fù)播放；可通過(guò)進(jìn)度條調(diào)節(jié)播放進(jìn)度，支持播放速度調(diào)節(jié)和逐幀播放功能，并根據(jù)當(dāng)前幀的距離自動(dòng)標(biāo)記出管壁全景展開(kāi)圖的對(duì)應(yīng)位置； 12、提供管壁橫斷面圖像效果調(diào)節(jié)，包括圖像增益、降噪、色階調(diào)整，并可選擇濾鏡效果，在多種色彩模式下切換，如紅色、藍(lán)色、綠色、灰度、灰度負(fù)片、彩虹等； 13、提供高自由度的三維管道模型漫游功能，對(duì)實(shí)體、網(wǎng)格、點(diǎn)列三種管道模型均提供管內(nèi)漫游和自由漫游方式； 14、提供缺陷判讀功能，可將管壁橫斷面圖中的某一幀指-定為缺陷幀，并設(shè)置缺陷名稱(chēng)、級(jí)別、時(shí)鐘表示、備注信息等； 15、提供報(bào)告輸出功能，自動(dòng)生成圖文并茂的檢測(cè)報(bào)告，報(bào)告內(nèi)容包含：封面、扉頁(yè)、目錄、工程概況一覽表、缺陷匯總統(tǒng)計(jì)表、缺陷匯總統(tǒng)計(jì)圖、沉積狀況縱斷面圖、管壁全景展開(kāi)圖、缺陷詳細(xì)圖表等內(nèi)容； 16、可將 PSI 格式導(dǎo)出為 AVI 視頻格式，以便于導(dǎo)入到 PipeSight 管道檢測(cè)視頻判讀報(bào)告軟件中進(jìn)行更加全面和標(biāo)準(zhǔn)化的缺陷判讀及報(bào)告輸出操作。 |
