多功能數(shù)字高清管道檢測(cè)機(jī)器人 管道檢測(cè)與修復(fù)

多功能數(shù)字高清管道檢測(cè)機(jī)器人能適應(yīng)多種管徑的排水管道檢測(cè)任務(wù)，防水防塵設(shè)計(jì)使得環(huán)境適應(yīng)能力更強(qiáng)，穩(wěn)定性與耐用性進(jìn)一步提升。數(shù)字高清探頭檢測(cè)，一切缺陷清晰可見(jiàn)，配合管道缺陷分析軟件，管道檢測(cè)報(bào)告一鍵生成，速度快，準(zhǔn)確率高。

該款高清管道檢測(cè)機(jī)器人由爬行器、鏡頭、電纜盤(pán)和控制系統(tǒng)四部分組成。爬行器可搭載不同規(guī)格型號(hào)的旋轉(zhuǎn)鏡頭、直視鏡頭、魚(yú)眼鏡頭，通過(guò)電纜盤(pán)與控制系統(tǒng)連接后，響應(yīng)控制系統(tǒng)的爬行器的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)等、鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié)；鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、變倍等、前后視切換等操作命令。在檢測(cè)過(guò)程中，控制系統(tǒng)可實(shí)時(shí)顯示、錄制鏡頭傳回的畫(huà)面以及爬行器的狀態(tài)信息，并可通過(guò)觸摸屏錄入各類(lèi)信息。

多功能數(shù)字高清管道檢測(cè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)：

管道檢測(cè)機(jī)器人主機(jī)：

1、 主機(jī)配置：采用筆記本電腦做為主機(jī)，內(nèi)置采集分析軟件；

2、 視頻顯示：可同時(shí)顯示前后視頻、顯示分辨率可調(diào)；

3、 文本錄入：可實(shí)現(xiàn)中英文等字符的錄入，在視頻畫(huà)面上疊加顯示；

4、 報(bào)警功能：具備翻滾角超限報(bào)警，有效防止翻車(chē)；具備氣壓過(guò)高、過(guò)低報(bào)警；

5、現(xiàn)場(chǎng)生成報(bào)告：檢測(cè)結(jié)束即可一鍵自動(dòng)生成報(bào)告，不需要再將視頻導(dǎo)入分析軟件中進(jìn)行缺陷判讀。

     6、標(biāo)準(zhǔn)支持：軟件能夠同時(shí)支持CJJ181-2012、北排標(biāo)準(zhǔn)、上海標(biāo)準(zhǔn)、廣州標(biāo)準(zhǔn)這4個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。

 管道檢測(cè)機(jī)器人電纜盤(pán)：

  1、配線(xiàn)長(zhǎng)度：標(biāo)配線(xiàn)纜長(zhǎng)度150米；

  2、自動(dòng)收放線(xiàn)：

 3、計(jì)數(shù)：采用高精度編碼器，計(jì)數(shù)分辨率為1mm；
 4、接口：無(wú)線(xiàn)接口、網(wǎng)口；
 5、電纜盤(pán)可以直接接聲納探頭，用于聲納檢測(cè)；并可以同時(shí)連接聲納探頭和爬行器進(jìn)行聲納和視頻的同步采集；
 6、防護(hù)：IP63，防灰塵，防水濺；
 

 管道機(jī)器人管道檢測(cè)步驟介紹：

1. 設(shè)備連接：

   將管道機(jī)器人各部分連接好，打開(kāi)電源測(cè)試管道機(jī)器人的工作性能是否正常。

2. 管道機(jī)器人下井：

   關(guān)閉電源，將能正常工作的管道機(jī)器人吊放入待檢測(cè)的管道，吊放過(guò)程中應(yīng)注意管道機(jī)器人與井壁保持安全距離，避免管道機(jī)器人的物理?yè)p傷。

    

3. 管道機(jī)器人姿態(tài)調(diào)整：

   管道機(jī)器人爬行器的行進(jìn)方向宜與水流方向*。并根據(jù)管徑的大小控制好爬行器的行進(jìn)速度，一般不宜超過(guò)0.15m/s，合適的移動(dòng)速度有助于管道內(nèi)部缺陷的拍攝.

4. 管道檢測(cè)距離的確定：

   管道實(shí)際檢測(cè)距離的確定是檢測(cè)的一個(gè)重要記錄，以管道機(jī)器人爬行器入井的位置算起，將線(xiàn)纜的計(jì)數(shù)器歸零。爬行器爬行的距離，或者線(xiàn)纜拉伸的距離即是管道檢測(cè)的距離。

5. 管道機(jī)器人缺陷直向檢測(cè)：

   直向攝像過(guò)程中，圖像應(yīng)保持正向水平，中途不應(yīng)改變拍攝角度和焦距，并拍攝管道缺陷照片及視頻保存。

6. 管道機(jī)器人缺陷側(cè)向檢測(cè)：

   爬行器宜停止進(jìn)行，變動(dòng)拍攝角度和焦距以獲得比較好的圖像，拍攝缺陷照片及視頻保存。

7. 重點(diǎn)位置缺陷檢測(cè)：

   在檢測(cè)過(guò)程中發(fā)現(xiàn)缺陷時(shí)，應(yīng)將爬行器再*解析缺陷的位置至少停止10s，確保所拍攝的圖像清晰完整。當(dāng)有錯(cuò)過(guò)的缺陷位置，可以倒退管道機(jī)器人進(jìn)行重新拍攝。

    

8. 管道機(jī)器人回收：

   管道缺陷檢測(cè)完畢，回收管道機(jī)器人，清理完畢，恢復(fù)被檢測(cè)管道的檢查井。并作好管道檢測(cè)記錄。